0.2 环境配置和代码运行

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But every once in a while you find someone who's iridescent, and when you do, nothing will ever compare.‌‌ 斯人若彩虹，遇上方知有。
—Flipped 怦然心动
本节介绍如何配置课程代码所依赖的的系统环境.
🌟课程GitHub代码仓:https://github.com/Hello-Xiao-Bai/Planning-XiaoBai🌟

0.2.1 下载代码

首先需要下载代码

0.2.2 安装依赖

  • 直接在默认环境安装
如果你的Ubuntu环境较简单,不需要有很多的Python环境,那么可以尝试直接安装
  • 通过conda环境(推荐)
需要先安装miniconda并且最好给conda换源,安装如下:
conda准备好之后,创建conda环境
之后进入conda环境即可

0.2.3 运行代码

大部分算法章节，我们都提供了对应的代码实现和可视化。章节后缀.c代表对应的算法实现，以1.1 车辆运动学:自行车模型为例，1.1.c 车辆运动学:自行车模型代码解析即为它的代码实现。
所有的代码都在Planning-XiaoBai文件夹目录执行，以1.1节为例:
你会看到相应的可视化结果
notion image
好了,让我们开始这段旅程吧!
扬帆直济沧海去，挂席欲傍斗牛边。
 
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